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APRS

Le père de l' APRS est Bob Bruniga, un radioamateur américain dont l'indicatif est WB4APR. Il faut savoir que l'utilisation de l' APRS est réservée aux radioamateurs émettant sur les bandes radioamateurs, ceci par la volonté du concepteur. On constate pourtant son utilisation sur d'autres fréquences, non radioamateurs.

Néanmoins, il est possible de dire que les cartes à microcontrôleur ou à microprocesseur, peuvent sortir les codes dans le format suivant :

le premier octet qui est transmis est un drapeau de début de trame : FF en hexadécimal ou 255 en décimal.

Date;Heure;Chrono;Test;Voie2;Voie3;Text;Tint;PhotoR;PhotoD;Pression;Piles;
30-10-2006;12:29:15 ;2,51;0,00;0,00;4,55;4,55;4,90;0,61;3,31;13,73

Ces lignes sont écrites par l'ordinateur et le logiciel de réception, la traduction en volts a été faite, la date et l'heure sont ajoutées par le logiciel et non communiquées par la carte ballon.

En réalité, les données transmises par la carte ballon sont au format de base à l'émission :

le traitement logique est simple : rapport tension de sortie / code transmis en décimal

5 volts / 255 = Ui / Ni donc Ni = Ui . 255 / 5 ( ou Ui = Ni / 51 = Ni . 0,0196078 )

5 volts est la tension maximale possible en sortie des capteurs. (en pratique < 5 volts ).

par exemple pour D1 (octet test ci-dessus) : Ni = 2,51 . ( 255 / 5 ) = 2,51 . 51 = 128

La carte ne doit pas transmettre la valeur 255 au niveau des données, cela pourrait causer une erreur par confusion avec le drapeau de début de trame, donc les tensions issues des capteurs ne doivent pas atteindre les 5 volts.

Limiter les tensions de sortie des capteurs à 4,9 volts par exemple ou à 4,096 volts.

Si un octet de données est à la valeur 255, c'est qu'il y a une erreur de transmission : la trame n'est pas bonne !

L'octet ALIM est écrit 13,73 volts dans l'exemple ci-dessus. Le calcul est différent de celui des données.

par exemple : N alim = U alim . 255 / 18 = U alim . 14,16666 ( 18 est la tension maximale des piles ).

N alim = 13,73 . 14, 16666 = 194 ou U alim = N alim . 0, 0705882 = 194 . 0,0705882 = 13,7 volts

Il y a un léger manque de précision car la transformation est sur 8 bits :

Pour une meilleure précision, il serait possible d'utiliser une conversion sur 10 bits :

La trame est complétée par un octet de vérification d'erreur appelé dans le jargon " Checksum " :

Le logiciel de réception va rejeter les "mauvaises trames" en erreur de checksum mais il est possible d'enregistrer toutes les trames et de faire un tri ultérieur à partir d'un fichier "brut" contenant des erreurs.

Si le nombre de trames à la minute est élevé, les mauvaises trames peuvent être rejetées. Par contre, il existe des

programmes de détection d'erreurs et des corrections d'erreurs. Il est possible de récupérer plus de trames en utilisant des artifices de lutte contre les erreurs. Dans ce cas, on utilisera des trames plus complètes que les trames de base. Voir autres articles à ce sujet.

F6AGV>APT310:
!4817.50N/00226.29EO000/000/A=000044
F6AGV>APT310:
{{1,03FA,0248,0243,0331,027D,02B2,02FF,01CA,C0}
F6AGV>APT310:
{{1,03FA,0247,0243,0330,027D,02B4,0302,01CA,C0}
F6AGV>APT310:
{{1,03FA,0247,0243,0331,027D,02B0,02FB,01CA,C0}

F6AGV>APT310:!4715.24N/ 0123.76EO000/000/A=000445
F6AGV>APT310:{{1,021C,01F6,01CA,0128,0159,0363,02A6,0291}
F6AGV>APT310:{{1,0219,01F4,01CA,0128,0159,0362,02A6,028E}
F6AGV>APT310:{{1,0218,01F3,01CA,0128,0159,0363,02A6,028C}
F6AGV>APT310:>PTLM1,074701,359,136,126,129,128,116,144,136,119,*CC

=5029.0405N/00308.6076EOALT:50.9M
38938.5747916667þ13:47:40R F6AGV>GPS <UI C Len=69>:
$GPGGA,114747.00,5029.0399,N,00308.6074,E,1,04,3.0,50.9,M,47.2,M,,*55
38938.5747916667þ13:47:42R F6AGV>APRS <UI C Len=33>:
=5029.0399N/00308.6074EOALT:50.9M

F6AGV>GPS:$GPGGA,071324.00,4950.8706,N,00337.5744,E,1,09,0.9,1239.7,M,47.6,M,,*50
F6AGV>CAPT1:*02927s Temp int:045'C Pression:878mB Temp ext:031'C Cap4:886Pt
F6AGV>GPS:$GPGGA,071336.00,4950.9026,N,00337.6618,E,1,09,0.9,1252.7,M,47.6,M,,*51
F6AGV>APRS:=4950.9026N/00337.6618EOALT:1252.7M
F6AGV>CAPT2:Cap5:1653Pt Cap6:1751Pt Cap7:032Pt Batterie:12.6V

Le logiciel de réception doit lire les données des capteurs et les données de position GPS, soit à partir de la trame GPGGA qui est la trame "brute" (NMEA 0183) issue du GPS embarqué sans modification :

soit à partir de la trame GPS compatible avec le logiciel UI-VIEW ou autre.

Vous pouvez remarquer que cette trame GPS est "débarrassée" des codes qui ne servent pas normalement aux applications sur ballon. Il est parfois utile de conserver, des informations comme le nombre de satellites par exemple.

	CARTE KTN de F6KTN ( en préparation )
	CARTE COTT de l'AMSAT-F ( en préparation )
	CARTE TIM BOARD
	UI-VIEW ( en préparation )
	PROCOMM ( en préparation )
	HYPER TERMINAL ( en préparation )
	FICHIER UI-VIEW généré à partir d'un enregistrement BF