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Capteur de pression :
Avertissement :
Le fournisseur ou constructeur du capteur de pression MPX2200 fournit un schéma avec des amplificateurs LM358. Ce montage est difficile à mettre au point en raison du peu de performance du circuit intégré LM358. Pour information, ce schéma sera donné ( voir DOC pdf ) mais la description portera sur le montage avec des amplificateurs CA3140 qui sont bien plus performants et faciles à utiliser. De plus ce montage a été utilisé sur de nombreux vols avec succès. Le CA3140 supporte les basses températures.
vue en coupe.
Il est très important de pouvoir mesurer la variation de la pression atmosphérique avec l'altitude car connaissant la pression à un moment donné, on en déduit la valeur de l'altitude. Connaître l'altitude en temps réel c'est très important notamment quand on procède à une prévision ou à un contrôle de la trajectoire.
Le GPS peut fournir la valeur de l' altitude à tout moment mais deux valeurs prises indépendamment l'une de l'autre assure une plus grande sécurité. D'autant plus que le système GPS peut apporter par moment ou en permanence des anomalies en raison d'interférences possibles extérieures ou intérieures avec d'autres expériences embarquées.
On aura
deux valeurs de l'altitude : par sécurité en doublant la fonction
--- altitude pression --- altitude GPS
Capteur de pression MPX2200AP de MOTOROLA :
Le capteur de pression utilisé est le modèle MPX2200AP. Il donne la pression absolue sur une gamme de 0 à 2000 hPa, mais la pression atmosphérique au sol sera évidemment inférieure à 1100 hPa. Un autre modèle le MPX2200DP donne la pression différentielle, il ne faut pas confondre ces deux capteurs.
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La pression atmosphérique va diminuer lorsque le ballon va monter, il existe un certain nombre de relations ou tableaux qui donnent l'altitude atteinte en fonction de la pression mesurée. Par exemple :
Cette relation reste une approximation très valable.
Cette fonction peut s'écrire en inverse pour obtenir la valeur de la pression.
Pas de panique voici un tableau qui donne les altitudes en fonction de la pression d'après cette formule :
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Ce montage est particulièrement intéressant pour obtenir l'évolution de la pression dans les valeurs faibles, c'est à dire au moment où le ballon va atteindre sa plus grande altitude. Ce tableau donne les altitudes pour les valeurs faibles de la pression. On peut remarquer l'écart de l'altitude important pour chaque variation de la pression de 1 hPa.
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Un ballon hélium peut
éclater vers 34 000 mètres, la pression atmosphérique est alors à la valeur de 14 hPa. Avec ce capteur associé à un montage électronique, il est possible de relever : p = f ( t ) : l'évolution de la pression en fonction du temps pendant un vol. h = f ( t ) : l'évolution de l'altitude en fonction du temps pendant un vol. avec h = f ( p ). Le montage se nomme "capteur de pression inversé". La solution électronique est issue directement de la notice du constructeur Motorola. La courbe de la tension de sortie passe par une valeur maximum à l'altitude la plus élevée, d'où le nom de capteur de pression inversé. En réalité, la courbe de pression présente un minimum au moment de l'éclatement d'un ballon hélium, au sommet de la trajectoire. Le constructeur nous donne la "droite" de variation Usortie = f ( p ). La tension de sortie est prise entre les bornes 2 et 4 sur la capsule. ( voir le brochage ). Par exemple : 20 mV pour 1000 hPa. Cette tension étant très faible, il faut l'amplifier pour pouvoir la mesurer. Le premier ampli op est un montage de type "suiveur". Il est chargé d'isoler le capteur par rapport aux étages suivants, avec sa très grande impédance d'entrée. Nous utilisons pour cela des circuits intégrés CA3140 parfaitement adaptés. L'alimentation sera positive avec +10 volts et négative avec du -10 volts. Cette dernière tension est une polarisation que l'on obtiendra avec un composant spécial chargé de produire une tension négative à partir d'une tension positive. ( voir alimentation ). D'autres circuits intégrés ont été testé mais c'est le type CA3140 qui est le plus adapté. Sa température de service peut atteindre -55°C. Quelques valeurs repères :
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Schéma du montage "capteur de pression inversé" :
remarques : placer un condensateur céramique de 47 pF entre les broches 1 et 8 de chaque circuit intégré. La broche 1 est repérée par une encoche.
La tension de la broche 3 du capteur est branchée sur la polarité positive +10 volts. ( tension constante ).
Typon :
Liste des composants sur la carte électronique :
P1 | 1 Mohm | multitour 20 tours |
P2 | 1 kohm ou 470 ohms | multitour 20 tours |
R1 | 150 kohms 1/2 W | |
R2 | 39 kohms 1/2 W | |
C1 | 47 pF céramique | |
C2 | 0,1 microfarad ou 100 nF | (jaune) |
C3 | 47 pF céramique | |
IC1 | CA3140 | DIL 8 broches |
IC2 | CA3140 | DIL 8 broches |
2 | supports 8 broches | |
4 | contacts "tulipes" en ligne | support pour capsule |
1 | capsule MPX 2200AP | Motorola embout 4mm |
1 | carte circuit imprimé 0,8 mm | époxy |
2 | condensateurs chimiques 22 ou 47 | pF 16 V découplage alim. |
Méthode de réglage :
1. enlever délicatement avec un petit tournevis, le circuit intégré CA3140 proche de la capsule MPX2200AP. |
2. régler P2 de valeur 1 kohm ( ou 470 ohms ) à la valeur exacte de 430 ohms. |
3. replacer le circuit intégré CA3140 sur son support 8 broches. |
4. vérifier la présence et la valeur des tensions d'alimentation : +10 V et -10 V. |
5. mettre la carte sous tension. |
6. régler P1 de valeur 1 Mohm pour avoir une tension de sortie de 3,25 V à la pression normale ou ambiante. |
7. retoucher P2 de valeur 1 kohm pour avoir Us = 2 V en sortie. |
8. vérifier si la tension de sortie varie si la pression varie, utiliser le tuyau souple sur la capsule et une seringue plastique. |
9. brancher le tuyau sur la pompe à vide, et relever la tension Us et la pression au manomètre. descendre jusqu'à 10 hPa. |
10. vérifier que pour la pression minimale, la tension de sortie est inférieure à 4 volts. |
11. limiter les variations de tensions entre 0,6 et 4,6 volts en utilisant un étage additionneur de 0,6 v. voir schéma. |
Recherche des équations :
Il est assez pratique d'écrire des équations pour retrouver les valeurs facilement et faire des exploitations avec des logiciels ou Excel.
Par exemple :
pour P = 764,5 mm la tension de sortie mesurée est Us = 1,969 V et le code transmis par radio est N=87.
La pression est 1019 hPa.
Les essais nous donnent les équations suivantes :
Us = - 0,002 . P + 4
P = - 501,731 . Us + 2006,92
P = - 11,355 . N + 2006,92 ( avec un CAN )
N = - 0,088 . P + 176,74
Toutes ces équations doivent être communiquées avec le fichier des données numériques pour retrouver les vrais valeurs.
Equations générales : à titre d'exemple
1. Us = f ( P ) :
coordonnées du point bas : Y1 = Usb et X1 = Pb
coordonnées du point haut : Y2 = Ush et X2 = Ph
2. N = f ( P ) :
coordonnées du point bas : Y1 = Nb et X1 = Pb
coordonnées du point haut : Y2 = Nh et X2 = Ph
3. Us = f ( N ) :
coordonnées du point bas : Y1 = Usb et X1 = Nb
coordonnées du point haut : Y2 = Ush et X2 = Nh
4. P = f ( Us ) à déduire de l'équation (1)
5. P = f ( N ) à déduire de l'équation (2)
6. N = f ( Us ) à déduire de l'équation (3)
Compléments :
Le capteur MPX 2200AP a une gamme de mesure de 0 à 2 bars ou 0 à 200 kPa.
1 bar => 100 000 Pa = 100 kPa
La sensibilité est de 0,2 mV / kPa , donc la tension de sortie maximale sera 0,2 . 200 = 40 mV . Mais dans la pratique, la pression atmosphérique ne dépassera pas 1100 hPa. Prenons comme exemple : 1013,25 hPa --> la tension sera alors 0,2 . 101,325 = 20,265 mV. Il faut amplifier cette tension de sortie 50 fois.
Voir la notice complète :
document PDF taille :
à suivre,